一、产品概述

     工业机器人钣金折弯教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台模拟折弯机、PLC触摸屏编程模、材料库组成，实现自动化折弯无人工作站，机器人按指令给折弯机送料折弯；该系统能够实现工业机器人钣金折弯工作站系统的编程、折弯系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与钣金折弯工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、技术性能

1、输入电源：～220V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm

5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

三、设备组成

 1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统

1)轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度370°/s

2)轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度370°/s

3)第3轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度430°/s

4)第4轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度300°/s

5)第5轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度460°/s

6)第6轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度600

7)最大的工作半径为500mm

8)有效负载5kg

9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

2、模拟折弯机

  模拟真实钣金折弯机系统，实现机器人的钣金折弯加工。

3、配套模型以及工作台

  采用铝材加工及氧化处理

4、实验平台

  采用工业铝型材及钣金加工而成。

四、基本实训项目

1.工业机器人的基本认识

2.工业机器人示教器运动操作

3.工业机器人的点位示教

4.工业机器人基本参数设置

5.工业机器人基本运动指示学习

6.工业机器人基于示教器的程序编辑

7.工业机器人I/O控制应用

8.工业机器人基本接线方法

9.简单轨迹运行编程与示教 

11.钣金折弯实训系统基础知识

12.钣金折弯实训系统的使用操作